普拉姆伯格家族的钢琴制造史开始于1700年代的德国黑森区。约翰.约瑟夫.普拉姆伯格出生于1779年，在被世人誉为世界音乐中心的奥地利维也纳开始制造钢琴，当时的钢琴制造工艺全凭多年的经验累积和精湛的手工艺。现在，随着设计和制造技术的不断进步，不仅重视手工艺，制造好的乐器还要重视制造师的最后调整。

约瑟夫 . 普拉姆伯格的父亲——安东年轻的时候曾是一名钢琴制造学徒，之后成为老欧洲风格的工匠师。安东回想到他爷爷告诉他挑选木材的秘密：“仔细观察别人做的作品，然后吸收他们工艺所有细节和细微差别”。

普拉姆伯格家族决定离开战争破坏的欧洲到美国，听了安东的叔叔和亲人的建议，1931年开始在斯坦威钢琴厂工作。安东应邀在阿斯托里亚，纽约的斯坦威钢琴工厂工作。为了研究制作钢琴需要的设计和创造，他当了25年的模型工。

1950年安东的儿子约瑟夫.普拉姆伯格（之后成为新款普拉姆伯格钢琴制造的开创者）也来到了美国。1958年开始，约瑟夫在斯坦威钢琴工厂工作，历经29年，掌握了熟练的手艺，成了设计工程师。钢琴制造的所有细节他都了如指掌，他掌握制造好琴的知识和技术。

约瑟夫认真钻研钢琴相关知识，之后成为了纽约大学 B.E.M.E 1966的机械工程师。他访问了世界主要的钢琴供应商和制造商，足迹布及欧洲，日本和韩国等。1987年，在斯坦威钢琴公司历练了29年后，约瑟夫创立了自己的钢琴公司——普拉姆伯格有限公司，和他的父亲安东一起制造钢琴。

2005年，韩国三益乐器株式会社携手德国赛乐尔钢琴公司在中国上海成立赛乐尔三益乐器（上海）有限公司，普拉姆伯格这个品牌正式进入中国市场，近几年才被广大消费者熟知，它结合了斯坦威和赛乐尔钢琴的制作工艺精髓，体现出了低调中的奢华。