Lyft发布无人驾驶汽车开发数据库 含有语音地图

除了超过55000 人工标记的3D注释帧流量代理以外、这一数据库包含七个摄像头的比特流和三个激光雷达传感器，再加上可驱动的地面地图和一个潜在的高清空间频率的语音地图。该语音地图囊括了超过4000的小巷,197人行横道,60个停车标志,54停车区域,8个减速装置和11个减速带。Lyft表示，这些样本是从福特“Fusion”无人驾驶汽车车队通过在一个有限制的地理区域种行驶而采集的。他们每辆车都配备了一个40电波的车顶激光雷达和40电波的保险杠激光雷达，一个宽视场相机，以及一个长焦距相机，这两台相机安装角度微微向上倾斜，以便探测交通信号灯。

在发布数据库的同时，Lyft宣布了一项工程比赛，面向那些对该数据库包含的示例构建机器学习模型感兴趣的开发人员。Lyft将提供2.5万美元的现金奖励，并派出顶级选手参加12月的NeurIPS大会。