1、电动汽车直流电机

优点：是起动加速转巨大，电磁转矩控制特性良好，调速方便，控制装置简单，成本较低。

缺点：有机械换向器，当在高速大负荷下运行时，换向器表面有火花出现，因此不宜太高的电机转速。比较与其他驱动系统而言处于劣势，已经逐渐被淘汰。

2、电动汽车交流感应电机

交流感应电机定子用于产生磁场，由定子铁芯、定子绕组、铁芯外侧的外壳、支撑转子轴的轴承组成。交流电机有价格低、以维护、体积小的优点，但是交流电机的控制比较复杂。已经成为交流驱动电动汽车的首选。

3、电动汽车交流感应电机

永磁电机，采用永磁体来产生气隙磁通量，永磁体代替了直流电机中的磁场线圈和感应电机中定子的励磁体。永磁同步电机具有高效率、高力矩惯量比、高能量密度，尤其是其低速大扭矩的优点能满足车辆在复杂多变的道路下行驶，是个高性能而且低碳环保电机随着稀土永磁材料的出现有望与交流感应电机争夺市场。特别是在中小功率范围内等到了广泛的应用。

4、电动汽车开关磁阻电机

开关磁阻电机定、转子都是普通硅钢片叠压成的双凸极结构。

优点：简单可靠、可调速范围宽、效率高、控制灵活、成本低。

缺点：转矩波动大、噪声大、需要位置检测器、有非线性特性等。应用受到限制。