（一）简易型暖奶器
这类暖奶器结构简单，便于携带，没有设置调温旋钮，功率约为10瓦，耗电非常少，适用于保温，凉奶加热到15度，需半小时以上，如需加热到30度左右，需提前数小时放上去。且保温、加热的牛奶不宜超过60ml。
（二）普及型暖奶器
这类暖奶器结构比较简单，配有调温旋钮，温度控制范围通常为40-100度，当电热功率大于80瓦时，适用对牛奶的保温、加热，由于其增加了调温旋钮，亦可加入水来做导热体，所以热奶速度较快，此种暖奶器的电热体分为暗藏式和敞开式，后者便于清洁水垢。采用分体式设计的暖奶器，可以旋去上面的盛水筒，单独用作电热盘，直接加热用金属容器盛放的食物，亦可加热玻璃壶内的水，用于宝宝调奶时使用。
（三）标准型暖奶器
这类暖奶器在普及型暖奶器的基础上增加小碗小盖，除具有普及型暖奶器的功能外，还可以隔水加热果汁、米糊。这样更易于给宝宝吃上多种食物，易于宝宝的成长。
（四）双奶瓶暖奶器
这类暖奶器在标准型暖奶器的基础上增大暖奶器的内腔，使其容纳两只奶瓶，分别用来装奶、水，便于BB喝奶后刷口，保护BB的口腔、食道。
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