1、上肢矫形器可以分为:手、手指矫形器、腕关节矫形器、前臂矫形器、肘关节矫形器、上臂矫形器、肩关节矫形器和手臂矫形器。
2、下肢矫形器分为:脚趾矫形器、矫形鞋与矫形鞋垫、踝关节矫形器、小腿矫形器、膝关节矫形器、大腿矫形器、髋关节矫形器、全下肢矫形器等。