1、按收获方法的不同，一般将棉花收获机械分为摘棉铃机、采棉机两大类。其中，采棉机又分为两种：一种是根据棉花的成熟度有选择的采摘棉花的棉花选收机，现在市场上使用的主要是棉花选收机；另一种是将棉花连同叶、桃全部采摘，然后进行清花，一次性完成作业的棉花统收机，包括刮板毛刷统收采棉机、梳脱不对行统收采棉机，由于棉花统收机采净率难以保证，所以总的使用面积、使用量较少。

2、根据棉花采摘原理以及采摘头的结构不同棉花选收机也分为两种：一种是自走式水平摘锭采棉机，大多世界主要产棉国都使用该种采棉机，目前国内市场上畅销的采棉机大多都是水平摘锭式采棉机；另一种是自走式垂直摘锭采棉机，主要应用在前苏联的一些采棉区。