1、构造不同

（1）悬臂吊是用立柱、回转臂、电动葫芦和电器构成的。

（2）平衡吊是用四连杆配置、水平及垂直导软座、油缸及电器构成的。

2、承载重量不同

（1）悬臂吊承载的力能够达到16吨。

（2）平衡吊则较大的就是1吨。

3、运行原理不同

（1）悬臂吊是立柱下方利用螺栓加固在混凝土的基础上的，用摆线针减速配置来促进旋臂回转，电动葫芦在旋臂工字钢上做各个方向的直线运动，且起吊重物。

（2）平衡吊则是通过力学的平衡原理，吊于吊钩上的物体，需通过手扶着，能够根据需求在吊装高度的范围中活动，操作升降的按钮开关，装在吊钩的区域，利用电动机与传动让物体升降。