汽车泵：自身带有一定长度的臂架，其优点是转移作业场地快，布料作业灵活，适合低于60米建筑的浇注作业。特别适合基础、圈粱、楼梯、立柱的浇注作业。但购置成本贵、操作要求复杂、使用及维修费用高。

固定泵（拖泵、地泵）：以动力源区分有柴油发动机和电动机。优点是购置成本低、操作简单、使用及维修费用低，适合高于60米建筑的浇注作业，特别适合高层或超高层浇注作业。缺点是转移作业场地慢，布管作业烦琐。

车载泵：以将固定泵装置汽车底盘上的一种固定泵的变形。其优点是转移作业场地快，购置成本适中、操作简单、使用及维修费用低，适合高于60米至200米内建筑的浇注作业。

搅拌车自带的泵车：是在搅拌车卸料斗下面装了个小泵并带20多米的臂架。主要用于小方量的场合浇注之用。