留声机的发明者一般认为是托马斯·阿尔瓦·爱迪生。1877年11月21日，美国发明家爱迪生宣布，他发明了第一台留声机——一种录制并重放声音的装置，同年11月29日，他首次演示了这一装置，并于1878年2月19日取得专利。

不过在爱迪生之前，也有一些人为留声机的发明做出了贡献。最早发明的留声机录音装置是声波记振仪，它由法国人斯科特-德-马丁维利发明，它能将声音转录到一种可视媒介，但无法在录音后播放；1877年，一位法国科学家查尔斯-克罗斯提出了一种关于留声机的原理，但他没有造出模型，他的原理被提交到法国科学院，并于1877年12月发表，到那时，爱迪生已经加工出一台模型。因此留声机被认为是爱迪生发明的。