一、 电刷更换前准备：安全第一，型号确认
1. 安全隔离与防护
断电挂牌：必须完全切断电机主电源及控制电源，并悬挂“禁止合闸，有人工作”警示牌。对于大型机组，需断开励磁电源。
放电与验电：对电机绕组及电容器进行充分放电，使用验电笔确认无残余电压。
个人防护：佩戴绝缘手套、护目镜及安全帽，防止碳粉入眼或触电。
2. 备件与工具核查
型号一致性：新电刷必须与原电刷型号、材质、尺寸完全一致。同一台电机严禁混用不同品牌或型号的电刷，否则会导致电流分布不均，引发局部过热。
工具准备：准备合适的螺丝刀、扳手、细玻璃砂纸（严禁使用金刚砂布）、弹簧秤（测压力）、吸尘器、压缩空气枪。
二、 电刷规范更换步骤（SOP）
1. 拆卸旧电刷与清洁检查
记录与标记：对于有刷架定位要求的电机，先标记刷杆座与端盖的相对位置，拍照记录接线方式。
拆卸旧件：松开刷握压簧，小心取出旧电刷，注意观察旧电刷的磨损形态（偏磨、烧蚀）以判断前期运行问题。
彻底清洁：使用吸尘器和干燥压缩空气，彻底清除刷握内部、换向器表面及云母沟内的碳粉与油污。检查换向器表面是否光滑无凹痕。
2. 新电刷安装与弧面研磨（关键步骤）
预装检查：将新电刷放入刷握，检查其在刷盒内是否能上下自由滑动（间隙通常0.1-0.3mm），无卡滞或过松晃动。
弧面研磨（磨弧）：这是保证接触面积的核心。在换向器表面包裹一层细玻璃砂纸（毛面朝电刷），沿电机旋转方向轻轻拉动砂纸或手动盘车，研磨电刷端面，直至其弧度与换向器完全吻合。
接触标准：研磨后接触面应达到75%以上，且表面光滑。严禁使用金刚砂布，因其砂粒易嵌入换向器缝隙，造成持续磨损。
3. 压力调整与最终装配
弹簧压力校准：使用弹簧秤测量并调整压簧压力，通常范围在15-25kPa（参考厂家手册）。同一刷杆上各电刷压力偏差应控制在±10%以内，确保电流均匀分配。
间隙确认：确认刷握下端与换向器表面距离保持在2-4mm，过小易刮伤，过大易跳动。
恢复接线：按原标记恢复刷架引线，紧固所有螺栓，再次吹净内部粉尘后盖上盖板。
三、 电刷更换后调试与磨合
1. 空载试运行与火花观测
恢复供电，在空载或极轻载状态下运行电机10-30分钟。
观测火花：通过观察孔查看电刷与换向器间的火花。正常状态应为1¼级以下（即电刷边缘仅有少量蓝色或淡黄色点状火花）。若出现大面积黄色或白色火花（2级以上），应立即停机检查压力或接触面。
2. 阶梯式加载磨合
新电刷需建立稳定的氧化膜。建议先以20%-30%额定负载运行数小时，再逐步提高至满载。避免直接重载启动，以免烧伤换向器表面。
四、 电刷更换关键注意事项与禁忌
严禁新旧混用：若无法整机全部更换，至少应保证同一刷杆上的所有电刷同时更换。新旧电刷高度不同会导致压力不均，旧电刷承担大部分电流而过热烧毁。
禁用金刚砂布：研磨时只可用玻璃砂纸或专用磨石，金刚砂颗粒会嵌入铜片间，造成永久性拉伤。
压力宁稳勿乱：弹簧压力不足会导致接触不良打火，压力过大会加速机械磨损。若无测量工具，宁可压力稍大，也不可过小。
不停机更换策略：对于不能停机的关键机组，可采用“轮换法”，每次只更换每个刷杆的20%，间隔1-2周分批完成，以保证连续运行。
