1.按工作原理分类

主动声呐：主动发射声波，并接收目标反射的回波，通过分析回波的时间、强度、频率等信息，计算目标的位置、距离、速度等参数。可主动探测静止或移动目标，不受目标是否发声的限制。但发射信号易暴露自身位置，且受背景噪声和海洋环境干扰较大。常用于船舶导航避障、水下测绘、鱼群探测、水雷定位等。

被动声呐：不主动发射声波，仅通过接收目标自身发出的噪声（如发动机、螺旋桨声音）或环境声波，实现对目标的探测和识别。隐蔽性强，适合远距离监听。但无法探测静止或无声目标，依赖目标的噪声特征，分析难度较高。常用于军事反潜、海洋生物研究、地震监测等。

2.按载体分类

舰载声呐：安装在军舰、商船等各类船只上，分为舰壳声呐（船体底部）和拖曳线列阵声呐（拖在船后，减少船体噪音干扰），前者适合近距探测，后者适合远距离反潜。

机载声呐：搭载在反潜飞机、直升机上，如 “吊放声呐”（通过电缆吊入水中探测）和 “声呐浮标”（空投到海面，漂浮工作，用于快速搜索大片海域）。

潜载声呐：潜艇专用，包括艇首声呐、舷侧阵声呐等，兼顾主动探测和被动监听，是潜艇感知周围环境和作战的核心设备。

便携式：如潜水员手持声呐、小型水下机器人搭载的声呐，用于近距离搜索。

固定式：布设在海底或港口的声呐阵列，用于长期监测特定海域（如军事警戒、港口安防）。

3.按声波频率分类

高频声呐：波长较短，方向性强、分辨率高，但传播距离近，适合近距离精细探测（如水下机器人避障、鱼群成像）。

低频声呐：波长较长，传播距离远、绕射能力强，但分辨率低，适合远距离探测（如军事反潜、全球海洋监测）。