一、金属材料

铜合金：如锡青铜，具有良好的耐磨性、减摩性和耐腐蚀性，适用于中低速、中等载荷的场合，像机床的滑动轴承衬套。

铝合金：优点是密度小、导热性好，能在一些要求轻量化且载荷不大的设备中使用，如航空发动机部分部件的衬套。

轴承钢：具有高硬度、高耐磨性和良好的韧性，常用于重载、高速且对精度要求高的场合，如汽车发动机的曲轴衬套。

二、非金属材料

聚四氟乙烯（PTFE）：具有极低的摩擦系数和优异的自润滑性能，能够在无润滑条件下工作，适用于高速、轻载的场合。

尼龙：具有良好的耐磨性、自润滑性和耐腐蚀性，价格相对较低，适用于一般工业应用。

聚甲醛（POM）：具有较高的强度和硬度，耐磨性好，适用于中等载荷和速度的应用。

橡胶：有良好的弹性、减震性和密封性，常作为减震衬套用于汽车悬挂系统等，以减少震动和噪声。

三、复合材料

金属-塑料复合材料：结合了金属的高强度和塑料的自润滑性，具有优异的综合性能，适用于重载、高速或高温环境。

纤维增强塑料：如玻璃纤维增强塑料，具有较高的强度和刚度，同时保持塑料的轻质和耐腐蚀性，适用于特定场合。