一、按材料分类

1、金属垫片

不锈钢垫片：优异的耐腐蚀和耐高温性能使其成为化工、食品等腐蚀性环境的理想选择，能有效保障设备密封可靠性。

铜垫片：采用铜材，导热、导电性好，质地柔软易密封，广泛应用于电气设备连接和低温导热管道系统。

2、非金属垫片

橡胶垫片：由天然或合成橡胶制成，具有良好的弹性和密封性，适用于低压、常温及无腐蚀性介质的密封，广泛用于汽车、管道，密封水、油、气等介质。

聚四氟乙烯垫片：由聚四氟乙烯构成，具有优异的耐腐蚀性和耐高温性，适用于化工、电子领域，密封有强腐蚀性的流体。

石棉垫片：由石棉纤维制成，虽具备耐高温高压特性，但因健康隐患正被新型环保材料替代。

塑料垫片：包括耐腐蚀的PTFE和经济型的PVC等，广泛应用于化工管道和食品加工设备。

3、复合材料垫片

金属包覆垫片：巧妙结合金属强度与非金属密封性，适用于中高温压力容器和管道系统。

缠绕式垫片：由金属带和石墨等非金属带缠绕而成。密封性能优，能适应管道振动，在石油、电力行业的管道与设备中应用广泛。

二、按结构形状分类

1、平垫片：呈薄片状，结构简单，材料包括橡胶、金属或 PTFE 等，通过压缩变形实现密封，是最基础的密封元件，广泛应用于各类机械设备和管道连接。

2、弹簧垫片：多为金属波形或螺旋结构，主要功能是防止螺栓松动，其弹性结构能有效应对振动环境，常见于汽车发动机等部位。

3、波形垫片：波纹结构赋予其良好的弹性补偿能力，适用于空间有限、对密封要求高的场合，如航空发动机、精密仪器的密封。

4、齿形垫片：表面有同心齿形环槽，受压时齿尖与法兰面紧密接触，密封性能好、承载能力强，适用于中高压的压力容器、高压阀门等设备的密封。

5、O型圈：环形圆截面垫片，材质以橡胶为主，如 NBR、氟橡胶，通过径向压缩实现动态或静态密封，用途广泛，从液压系统到食品设备均可应用，使用时需注意介质兼容性。

6、异形垫片：特殊截面设计满足特定工况需求，主要应用于航空航天等高科技领域。