1、任务规划

操作人员通过后台管理系统或前端界面，根据巡检区域和目标，为机器人设定巡检任务，包括巡检路线、巡检时间、检测项目等参数，机器人接收任务指令后，生成相应的执行计划。

2、自主导航

机器人启动后，依据所采用的导航技术，在目标区域内按照预设路线自主移动，在移动过程中，不断感知周围环境，实时更新自身位置和姿态信息，确保准确沿规划路径前进。

3、数据采集

当机器人到达指定的检测点时，各类传感器开始工作，采集设备和环境的相关数据，如摄像头拍摄设备图像、红外热成像仪检测设备温度、传感器读取环境参数等，将采集到的原始数据进行初步处理和编码。

4、数据分析与判断

机器人将采集到的数据传输到本地或云端的数据分析平台，运用数据处理与分析技术，对数据进行深度分析和处理，与预设的标准参数和模型进行对比，判断设备是否存在异常，确定异常的类型和严重程度。

5、结果反馈与报警

根据数据分析结果，机器人通过显示屏、语音播报等方式在本地反馈巡检结果，同时将数据和分析结果上传至后台管理系统，如果发现异常情况，则立即触发报警机制，以声光报警、短信通知等形式告知相关人员。

6、充电与维护

当机器人电量低于设定阈值时，自动返回充电基站进行充电，完成充电后继续执行未完成的任务，此外，还会定期对机器人进行维护保养，确保其硬件设备和软件系统的正常运行。