支脚式助行器

这是一种标准的助行器，四边形金属框架，无脚轮，可分为折叠式助行器和阶梯式助行器两种，可折叠、方便储运。

轮式助行器

带有脚轮，行走时助行器始终不离开地面，由于轮子的摩擦阻力小，易于推行移动，部分轮式助行器具有手闸制动及其他辅助支撑等功能。M aigoo小编了解到，轮式助行器有框式两轮助行器、三轮助行器、框式四轮助行器、腋托四轮助行器等几种。

平台支撑式助行器

支撑面积大，稳定性能好，易于推动，后轮带刹，方便停放。带优质软座垫，可供使用者做短暂休息用。配置大U型臂托，可快捷调整臂托高低，适应于手功能差、需减轻下肢负重等患者使用。

座式助行器

有多个轮子和一个行走时支撑身体的作为或吊带的助行器具：固定支撑座式助行器有四个轮子，行走时以固定座位支撑身体。吊带支撑座式助行器有四个轮子，行走时以悬吊带支撑身体。