1、转向柱，它是驾驶员通过方向盘向转向器传递转向指令的媒介。转向柱通常由两个部分组成，即上柱和下柱。上柱与方向盘相连，下柱则与转向齿轮相连。当驾驶员转动方向盘时，上柱会带动下柱一起转动，从而使转向齿轮发生相应的转动。

2、转向齿轮，它是将转向柱传递过来的转向指令转化为车轮的转向动作的关键。转向齿轮通常由两个部分组成，即主齿轮和从齿轮。主齿轮与下柱相连，从齿轮则与车轮相连。当驾驶员转动方向盘时，下柱会带动主齿轮转动，从而使从齿轮发生相应的转动，进而使车轮发生转向动作。

3、转向传感器，它主要用于检测车辆的转向角度和转向速度，并将这些信息传递给转向电机。转向传感器通常由两个部分组成，即转向角度传感器和转向速度传感器。转向角度传感器用于检测车辆的转向角度，而转向速度传感器则用于检测车辆的转向速度。

4、转向电机，它主要用于控制车轮的转向动作。转向电机通常由两个部分组成，即电机本体和电机控制器。电机本体负责产生转向力矩，而电机控制器则负责控制电机的转向方向和转向力矩大小。