1、达芬奇手术机器人
达芬奇手术机器人由直觉外科公司生产,是世界上最成功的手术机器人,也是最广泛使用的医疗机器人。直觉外科公司从1996年推出第一代达芬奇机器人至今,已经发展到了第四代。批准的适用范围包括:泌尿外科腹腔镜手术、普通外科腹腔镜手术、妇产科腹腔镜外科手术、胸外科胸腔镜手术、胸腔镜辅助心脏切开术,在心脏血管重建中可结合纵膈切开术进行冠状动脉吻合术等。
2、假肢机器人
假肢领域在过去几年取得了非常大的进步,“我们能不能做一个合适的肢体替代品”已经不再是个问题,现在的问题是“我们能不能做出比原有肢体更好的东西”。在麻省理工学院生物机电实验室,研究人员创造了陀螺驱动的机器人肢体,能够在三维空间中跟踪自己的位置,并以每秒750次以上的速度调整关节。
3、内窥镜机器人
内窥镜检查是一种将长线上的小型摄像头通过“自然开口”插入体内以寻找损伤、异物或疾病痕迹的过程。这种检查让人很不舒服,但这很可能已经成为过去。因为有企业已经开发出了细长、灵活的机器人,医生可以像开遥控车一样把这些机器人遥控到理想的确切位置。然后医生可以在避免手部颤抖的情况下握住那里,并部署各种工具,从活检到烧灼伤口。
4、外骨骼机器人
外骨骼机器人正在被用来帮助瘫痪的人重新行走,这简直就是一个奇迹。外骨骼机器人还可以用于矫正畸形,也可以通过为肌肉提供运动和愈合损伤方面的帮助,用于康复大脑或脊髓损伤。大多数外骨骼机器人是通过用户输入和预设动作来工作的,但随着神经接口的进步,患者通过意念控制外骨骼机器人只是时间问题。
5、靶向治疗微型机器人
靶向治疗微型机器人使用几乎用显微镜才能看到的极小的机械粒子将药物或其他疗法输送到人体内的特定目标部位。虽然出现得比较晚,但靶向治疗微型机器人是非常有前途的。这种机器人可用于将辐射直接传递到肿瘤,或将药物仅用在需要的器官上,这样可以减少药物的副作用。
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