1、按重量分为:特轻型、轻型、中型和重型四种。
2、按工作机构切割煤岩的方式分为:纵轴式和横轴式掘进机。
3、同时还可根据悬臂式掘进机所能截割岩石的硬度系数f值进行分类:
(1)煤巷掘进机适用于f≤4的煤巷。通常所用型号为EBZ系列掘进机120以下型号。
(2)半煤岩巷掘进机适用于f≤6的煤或软岩石巷道。推荐使用机型为EBZ160或EBZ200H。
(3)全岩巷掘进机适用于f≥6或研磨性较高的岩石巷。这种情况下就要使用大型掘进机,如EBZ260,或XTR系列320或260系列掘进机。