1、截割机构

由截割头、悬臂和回转座组成悬臂工作机构。电动机通过减速器驱动截割头旋转，利用装在截割头上的截齿破碎煤岩。升降和回转液压缸使悬臂在垂直和水平方向摆动，以截割不同部位的煤岩，掘出所需形状和尺寸的断面。

2、装运机构

由装载机构和中间输送机两部分组成。电动机经减速后驱动刮板链和扒爪或星轮，将截割破碎下来的煤岩集中装载、转运到机器后面的转载机或其他运输设备中，运出工作面。

3、行走机构

驱动悬臂式掘进机前进、后退和转弯并能在掘进作业时使机器向前推进。

4、液压系统

由液压泵、液压马达、液压缸、控制阀组及辅助液压元件组成，用以提供压力油，控制悬臂上下左右移动，驱动装运机构中间输送机、集料装置及行走机构的驱动轮，并进行液压保护。

5、电气系统

向机器提供动力，驱动掘进机上的所有电动机，同时也对照明、故障显示、瓦斯报警等进行控制，并可实现电气保护。

6、喷雾降尘系统

喷雾降尘系统由内、外喷雾装置组成，用以向工作面喷射水雾，达到降尘的目的。