1、机架（机身，机翼，螺旋桨等）
2、电子设备（舵机、电子变速器、电池、遥控、陀螺仪）
直升机机架细分：
旋翼头、机身、尾旋翼组。
旋翼头由很多拉杆组成，零件较多，也最为精密，是直升机控制的核心部分。
机身一般负责负载固定电池、电子变速器、电机、舵机、接收机、陀螺仪。
尾旋翼组包含尾管、尾旋翼控制组（与旋翼头类似，但是结构稍为简单）。
固定翼机架分：
机身一般包含内部电子设别，比如接收机、舵机、电池、电子变速器、电机、螺旋桨组、起落架。
主翼主要包含襟翼、副翼、襟副翼控制舵机。
尾翼主要指水平尾翼、垂直尾翼，控制一般由机身内的舵机通过拉杆控制水平尾与垂尾的舵面，也有较为特殊的将舵机装于垂尾水平尾附近的结构。
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