1、旋翼产生升力：直升机通常配备一个或多个主旋翼，旋翼由数个可调节的桨叶组成。当发动机提供动力，使旋翼以适当的速率旋转时，桨叶产生升力，向上推动直升机。

2、控制俯仰：为了改变直升机的俯仰姿态（前后倾斜），可调节桨叶的角度。当主旋翼前后倾斜时，升力的方向也会发生变化，从而使得直升机向前或向后倾斜。

3、控制横滚：直升机的横滚姿态（左右倾斜）也可以通过旋翼桨叶的调整来实现。当主旋翼的一侧上升，并与另一侧下降时，会产生一个横向推力，使得直升机向左或向右倾斜。

4、推进力：为了提供向前飞行的推进力，直升机通常安装一个尾推装置，如旋转叶片的尾桨或尾喷气发动机。这些设备产生推力，抵消直升机的阻力，使其能够在空中移动。

总的来说，直升机的工作原理基于旋转机翼产生升力和通过各种方式控制姿态来实现飞行。