减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮—蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
减速机的工作原理是利用齿轮大小不同和速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到自己所要的回转数，并得到较大转矩的机构。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
1、齿轮箱：齿轮组、传动轴、箱体、垫圈组成。
2、齿轮级数：减速器有单级、双级、三级，但是有部分大减速比的可达到四级，级数越大减速传动效率越低。
3、传动电机：可采用直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机、空心杯电机、马达、永磁电机。
4、传动轴：烧结轴承、滚动轴承。
5、输出轴：金属输出轴、塑胶输出轴。
1、按传动型式可分为齿轮减速装置、蜗杆减速装置和行星齿轮减速装置。
2、按不同的传动级数分为单级和多级减速机。
3、按齿轮形状可分为圆柱齿轮减速装置、圆锥齿轮减速装置、圆锥齿轮减速装置。
4、按传动的布置形式又可分为展开式、分流式、同轴式减速机三种型式。
减速机常用的有X系列、B系列摆线针轮减速机；ZQ系列、ZQA系列软齿面减速机；ZDY、ZLY、ZSY系列硬齿面减速机；NGW系列行星齿轮减速机；WXJ、WSJ、WD、WS、WP、WH系列蜗轮蜗杆减速机。
1、B—代表蜗轮蜗杆减速机，包括RV蜗轮蜗杆减速机。
2、E—代表安装法兰，与电机自由配套。
3、V—代表卧式安装，即输出轴朝上。
4、O—代表输出端为空心，可自行配对输出轴的长短。
5、C—代表电磁刹车器，其中BKACS、BKVCS蜗轮减速机离合刹车等。
以上仅是一些常见的减速机型号，实际上还有很多其他型号的减速机。不同的减速机型号适用于不同的应用场合，需要根据具体的需求进行选择。
1、减速机
减速机是指减速机和电机的集成体，这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机或者减速齿轮箱；通常由的减速机生产厂，进行集成组装好后，与电机一体成套供货；主要作用是用来降低转速、惯性、提升扭矩的机械传动产品，包含了普通电机；减速机按照传动结构分为齿轮减速机、行星减速机、直流减速机、蜗轮蜗杆减速机等产品。
2、普通电机
电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M表示。它的主要作用是产生传动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。它的主要作用是利用电能转化为机械能。电机是动力源，由减速机厂家采购回来，通常搭载减速机使用，形成组合体的减速电机，而被应用于各行各业；电机可以按照不用的用途、功率、大小，应用在不同的行业，例如小到电子锁具，达到钢铁、采矿行业。
1、确定机械的运转速度
根据这个速度计算减速机的减速比（减速比＝入力轴速度/出力轴速度＝马达速度/机械要求速度）。
2、计算负载的力矩
根据这个力矩选择减速机的出力（参考减速机厂家提供的“输出扭矩表”），确定减速机的型号。
3、确定减速机的附加功能
比如说断电刹车、通电刹车、变频、缩框、外壳材质等，有些附加功能只有特定的工厂可以提供。
装配：
1、确认马达与减速机规格，并将马达及减速机之安装面擦拭干净。
2、将入力法兰侧孔堵头螺丝取出。
3、取下马达上原先之平键；如有必要，请安装平衡键。
4、转动马达锁紧毂，直到锁紧毂螺丝对准法兰侧孔。
5、将马达与减速机直立摆设，依1~4的顺序，用扭力扳手将螺丝锁紧。
6、用扭力扳手将马达锁紧
7、锁回法兰侧孔堵头螺丝。
拆卸：
1、带轮或联轴器的拆卸
拆卸前，先在带轮或联轴器的轴伸端做好定位标记，然后将带轮或联轴器的紧固螺钉或销子松开，用拉具把带轮或联轴器慢慢拉下来。拉时要注意带轮或联轴器的受力情况，务使合力沿轴线方向，一面拉环。如果拉不出，可在螺孔内渗入煤油后再拉。如还不行，可用急火将带轮或联轴器迅速加热，加热时应旋转带轮或联轴器使受热均匀，然后立即再拉。如有可能，也可边加热边拉。当没有拉钩时，可用木锤、铝锤或铜锤敲打，或以铁棍为杠杆，皮带轮或联轴器撬下来。
2、拆卸端盖、轴承盖，抽出转子
先在机座和端盖的接缝处作好标记，松开端盖及轴承盖的紧固螺栓，然后拆下轴承盖，再用铝棒或铜棒敲打，卸下端盖，但要避免过重的敲击，以免损伤端盖。对绕线转子异步电动机，应先提起或拆卸电刷、刷架和引出线。对一般中小型电动机都只拆卸传动端的端盖和轴承盖，再拆卸另一端的风罩、风扇和端盖螺栓，然后将转子和非轴伸端端盖一起抽出。抽转子时，要注意不能碰伤绕组。中型电动机因转子较重，应将两端盖均拆来。
3、拆卸轴承、清洗与检查
拆卸滚动轴承的方法与拆卸带轮或联轴器相同。但拆卸时应选用大小适宜的拉具，拉钩的脚应尽量紧扣住轴承的内圈，慢慢将轴承拉出。清洗轴承时，先刮出轴承和轴承盖上的废油，用煤油洗净残存的油污，然后用清洁布擦干。轴承洗净后，用手旋转轴承外圈，检查其转动是否灵活。如遇卡住或松现象，可用灯光仔细观察一下滚道表面、保持器及滚珠或滚柱表面有无锈迹、斑痕等。内、外滚道或滚珠、滚柱表面有锈迹、斑痕的轴承，不宜再用，应更换新轴承。
1、加减速机油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。
2、新发出的减速机已加润滑油脂，每六个月更换一次。
3、卧式摆线减速机在正常情况下采用润滑油，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。
4、第一次加减速机油运转100小时应更换新油，并将内部污油冲干净以后再连续工作，每半年更换一次8小时工作制，如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，在在使用过程中也应经常补充润滑油。
5、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。
6、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。
1、若减速机额定功率为P（kw），转速为n1（r/min），减速器总传动比i，传动效率u。则输出转矩=9550*P*u*i/n1（N.m），定义计算方法为减速比＝输入转速÷输出转速。
2、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可）。
3、减速机速比如何计算：皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比＝从动轮直径÷主动轮直径。
减速机的功率和转速增大扭矩，因此扭矩的大小由功率和转速决定。减速机的额定输出（输入）扭矩由其额定传递功率和额定输出（输入）转速决定，其实际输出（输入）扭矩由其实际传递功率（负荷的大小）和实际输出（输入）转速决定。对于一台已知型号规格的减速机，为了保证使用安全，不要超负荷使用。如果减速机的额定输出扭矩不够，带不动工作机械，那只有更换减速机，选用额定功率更大的减速机，或者是额定功率不变，输出转速小的减速机。
1、减速机机体内有异物
减速机体内有异物而产生的异响清晰、不规律，主要由于在减速机组装过程中，有小零件、装配工具等异物不慎掉入机体造成的。如有上述情况发生，应取出异物，同时检查齿轮有无损伤。
2、零部件损坏脱落
零部件损坏脱落产生的异响清晰、不规律，由于减速机在运行中经常承受较大的载荷冲击，长期承受较大的载荷冲击容易引起轴承、轮齿等零件的损坏脱落。要及时清理机体内零件的脱落部分，同时更换受损零件。
3、轴承游隙大
轴承游隙大是指滚子与内外圈之间的间隙过大。工作时，滚动体与内外圈发生碰撞，产生异响。轴承游隙大产生的异响清晰、连续、具有周期性，并且会随着转速的增高而增大。轴承主要由内圈、外圈、滚动体和保持架等4部分组成。
4、齿轮齿侧间隙偏大
齿轮齿侧间隙偏大产生的异响浑浊，通常在减速机启动瞬间发生，连续作业时消失。齿轮啮合驱动时，为了在啮合齿廓之间形成润滑油膜，避免因轮齿摩擦发热膨胀而卡死，齿廓之间必须留有间隙，此间隙称为齿侧间隙。若齿侧间隙过小，发热膨胀会使啮合齿轮被卡死；但是齿侧间隙过大，在轮齿接触瞬间会产生强大的冲击力，产生冲击性异响。
5、零件之间的不同心
零件之间的不同心产生的异响浑浊、连续、具有周期性；一般情况下零件之间的同心是不会影响产品工作性能的，但是此偏差超过了允许范围，就会产生异响，严重地还会影响到减速机的使用寿命；由于零件之间不同心，造成齿轮的啮合异常、工作载荷分布不均、产生不均衡力，在此不均衡力的作用下就会产生异响。
6、齿轮打齿
这种异响声音特别大，撞击声，一般为“咔……”，而且是周期性的，建议更换齿轮和内齿圈。
7、润滑油不足
由于减速机往往安装在设备内部，出现漏油的情况不能被及时发现，这是就可能出现齿轮和齿轮间无润滑油保护，齿轮加速磨损，出现异响。
SEW始创于1931年德国，是全球知名的驱动技术/驱动自动化产品制造厂商，涵盖减速机、电机、用于分散式安装的部件、电控驱动、机械式变速齿轮电机以及涉及大量工程的驱动解决方案。SEW在全球52个国家拥有17个生产基地和81个驱动技术中心，可在全球范围内实现快速可用性、超短供货时间以及现场面对面支持。
哈默纳科创建于1970年日本，是一家专业从事整体运动控制的全球知名企业，其生产的HarmonicDrive谐波减速机，具有轻量、小型、传动效率高、减速范围广、精度高等特点，被广泛应用于各种传动系统中。此外哈默纳科还提供内置谐波减速机的伺服执行元件及驱动器的机电一体化产品，为客户的安装及适用提供便捷。
Nabtesco成立于2003年日本，由两家历史悠久的公司“株式会社纳博克”和“帝人制机株式会社”合并而成，产品主要涵盖精密减速机、液压设备、铁路车辆设备、航空设备、船用设备、自动门等。Nabtesco掌握有核心技术，在精密减速机及液压设备领域占据重要份额。目前，公司产品远销欧洲、北美、亚洲等多个国家和地区。
Flender始创于1899年德国，是全球领先的机械传动系统制造商，2005年被西门子电气收购。Flender提供的动力传动设备产品种类齐全，能满足所有工业生产的需要，包括标准减速机、齿轮马达、蜗轮蜗杆减速机、重型减速机、工业应用型产品、风力发电产品、联轴器、齿轮及其它零部件等。产品广泛应用于轻工、建材、矿山、电力、冶金、化工及环保行业。
Lenze公司成立于1947年德国，是世界著名的机电传动产品制造商，德国前沿的工业创新型企业之一，作为全球驱动器和自动化技术提供商，主要提供用于机械和电子驱动的产品、解决方案、系统和服务，包括变频器、伺服驱动器、减速机、电机、制动器和离合器等产品。Lenze在全球60个不同国家和地区设有50多家办事处。
国茂股份是国内知名减速机生产商，具备各类工业减速机和电机研发、制造全套技术力量及先进测试手段，为产品提供系统化的整体技术解决方案服务，是中国通用机械工业减变速机行业的标杆型专业制造服务企业。国茂股份全面拥有标准、专用、大中型非标、新品、高精密传动等十几个系列上万个品种，覆盖大部分工业领域。
宁波东力始创于1997年，于2007年在深圳中小板挂牌上市，是中国齿轮行业较早的A股上市公司，以传动设备、门控系统、工程技术服务三大产业为主体。宁波东力传动是冶金行业知名传动设备制造商，主营齿轮箱、电机及传动装置的研发、生产，产品销售网络遍布全球。
诺德集团成立于1965年德国，知名的驱动技术制造商和机械及电子解决方案提供商，专业生产和销售减速机、电机、变频器设备等产品。诺德集团在全球60多个国家设有分支机构，于2005年正式进入中国市场，先后在苏州、天津等地投资建立了现代化组装及生产基地。
日本电产新宝，成立于1952年日本，日本首家无级变速机生产厂家，以伺服马达专用减速机和高速精密自动冲床为中心，向全球提供减速机、冲床的企业，Nidec Shimpo在索引技术领域居于行业领先水平，NSC 在日本、中国、韩国和美国设有销售办事处，分销商遍布全球。
住友重机械始创于1888年日本，是住友集团旗下成员之一，是一家综合性机械制造商，专注于精密机电和系统技术的研发，主要从事变速减速机、塑料加工机械、医疗设备、搬运机械以及工程机械等多个行业产品。住友重机械在全国范围内拥有34多个销售办事处和8处销售服务中心。
