起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车、航吊、吊车。起重机是一种作循环、间歌运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。
起重机由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成。通过对控制系统的操纵，驱动装置将动力能量输入转变为机械能，将作用力和运动速度传递给取物装置，取物装置把被搬运物料与起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物料搬运任务。可移动的金属结构将各组成部分连接成一个整体，并承载起重机的自重和吊重。
起重机是现代工业生产不可缺少的设备，广泛地用于工厂、港口、建筑工地、矿山、铁路、宾馆、居民楼等场所，完成各种物料的起重、运输、装卸、安装和人员输送等施工与作业，从而大大地减轻了体力劳动强度，提高了劳动生产率，也提高了人们的生活质量。
还有的领域，起重机械不仅作为一种辅助设备来完成原料、重物、产品的搬运与卸载，它更是生产过程操作流程当中的必须设备，必不可少。比如说在冶金生产的诸多环节，从炉料准备、再到加料，以及之后炼好的钢水浇铸成锭知道脱模，都是离不开起重机操作的。还有一些在原子能工业中的操作项目，离开了起重机，生产就很难进行了。
有些起重机还能在生产中进行某些特殊的工艺操作，使生产过程较容易地实现机械化和自动化。
1、轻小型起重设备
千斤顶、葫芦、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机、龙门起重机等。工作特性是间断性健身运动，即在运行循坏中上料、运送、卸载掉的对应组织更替工作中。
2、桥式起重机。
因为它的两边坐落于高水泥柱子或金属材料轨道梁的支撑架上，因此它看上去像一座桥（高架桥）。桥式起重机（路线起重机）的公路桥梁沿铺装在两边高架桥上的轨道纵向运作，可以灵活运用桥底下的室内空间起重吊装原材料，不会受到路面机器设备的阻拦。它是应用范畴最广、总数最大的起重机，也是工厂应用较多的大中型起重机械。
3、门式起重机
门式起重机是桥式起重机的形变。适用于户外货运站、石料厂货、装散货品的装卸搬运。它的金属结构如同一个门套。承重梁下安裝2个撑脚，可立即在路面路轨上走动。承重梁两边会有外固支梁。门式起重机具备当场使用率高、工作标准大、适应能力广、实用性强等特性，广泛运用于海港货运站。
4、塔式起重机
塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，始于欧洲。转动起重机安裝在耸立塔的上方。工作中室内空间大，适用于建筑工程施工中原材料的竖直、水准运输和建筑材料的安裝。由金属结构、工作中组织和电气控制系统三部分构成。
1、D1100型最大起重量：63T；最大臂长/最大起重量：80M/9.5T；起升高度：220M。
2、M600D型最大起重量：32T/22.5M；最大臂长/最大起重量：45、8M/14.5T；起升高度：52-95.6M。
3、M125/75型最大起重量：50T；最大臂长/最大起重量：70M/8.5T；起升高度：90M。
4、K80/115型最大起重量：32T；最大臂长/最大起重量：70M/11.5T；起升高度：105.6M。
5、MC480M25型最天起重量：25T；最大臂长/最大起重量：74.9M/3T；起升高度：80M。
6、K50/50型、C7050型、C7050B型最大起重量：20T；最大臂长/最大起重量：70M/5T；起升高度（固定/行走）：78.4M/79.7M。
7、HK40/21B型最大起重量：16T；最大臂长/最大起重量70M/2.1T；起升高度（固定/行走/附着）：45.7M/50.6M/153.7M。
8、K30/21型最大起重量：12T；最大臂长/最大起重量70M/2.1T；起升高度（固定/行走/附着）：45.7M/50.6M/153.7M。
起重机主要由机械、电气和金属结构三大部分组成。
1、机械部分：由主起升机构、小车运行机构和大车运行机构组成。其中包括：电动机、联轴器、传动轴、制动器、减速器、卷筒和车轮等。
2、金属结构：主要由桥架（主梁、端梁、栏杆、走台、小车轨道）、司机室和小车架组成。
3、电气部分：由电气设备和电气线路组成，包括桥吊的动力装置和各机构的起动、调速、换向、制动及停止等的控制系统。
吊车和起重机的功能是一致的，吊车包含在起重机械里面，起重机是统称，而吊车只是其中的一种。
但是起重机有更大的范畴，电梯、升降机等属于起重设备，但是不能叫吊车。吊车特指使用卷扬机械，用滑轮吊钩起重的机械（也有使用起重链的）。一般来说，需要更大的公司和场合才会配备，有工业生产使用的桥式、门式起重机；也有移动式的汽车起重机、浮式起重机、履带式起重机；也有固定底座的起重机；还有一些专用起重机。就是说，起重机械包括吊车，但是有的起重设备不能叫吊车。
1、适配度
首先要从使用范围、作业频度、利用率、额定起重量等方面综合考虑，选择适合使用要求、工作等级的起重机。
2、市场调查
根据已制定的技术参数进行市场调查。所选供应商，必须是具有安全许可证的特种设备起重机专业生产企业。并且考察了生产厂家加工设备的配套、生产的规范、产品的先进性，经过对比，选择了价格合理、品质优良、安全可靠的起重机械。
3、起重机销售的良好业绩
一个企业产品销量的情况是其影响力的直接体现，销量好的企业才能更容易被消费者认可，从而具有良好的口碑，同时有效的提升了产品的行业竞争力，也推动了企业的繁荣发展。如果产品质量性能一般，肯定是不会有强大的市场销量的。
4、厂家的起重机技术实力
如果要选购起重机，当然要选择具有技术实力的企业，这样的企业肯定会获得相关的奖项来证明，有科技创新能力的企业，这些突出的科技奖项也是产品质量良好的体现。
1、安装基础，这个很简单，用汽车吊将底座吊装到位，然后用螺栓与地基联结即可。
2、吊装爬升节，请注意：这个标准节的外形尺寸比标准节大，以便能将标准节装在它的肚子里；同时请注意：爬升节中安装有一个液压缸，它的作用是将爬升节向上面顶升。
3、爬升节装好后，将吊臂用吊车吊装在爬升节的顶部。
4、吊臂装好后，将爬升节用液压缸向上顶升，使爬升节的肚子中间空下来。然后，用塔吊自己的吊臂将一节标准节吊起，移动到自己的爬升节外的平台上。
5、将标准节送到爬升节的肚子里后，工人将会把最新塞进去的标准节与下面的标准节用螺栓联结好。
6、螺栓联结好后，启动液压缸，将爬升节（连同吊臂一起）向上顶升，使爬升节的肚子又空下来。然后，将另一个标准节重复上面的步骤，一节一节地向上顶，直到满意的高度为止。
7、拆卸的时候，将上面的步骤反过来就行了。
1、工作前对制动器、吊钩、钢丝绳和安全装置等部件要求检查，发现异常现象应予排除。
2、工作中每班第一次起吊重物时应在吊离地面高度0.5米后重新将重物放下检查制动器性能，确认可靠后再进行正常作业。
3、操作者在作业中，应按规定对下列各项作业鸣玲报警。起升、降落重物；开动大、小车行驶时。起重机行驶视线不清楚时，起重机行驶接近跨内另一起重机时，吊运重物接近人员时，要连续鸣玲报警。
4、工作结束后将吊钩升高至一定高度，大、小车停靠在指定位置，控制器手柄置于“零位”，拉下保护箱开关手柄起重机，切断电源。进行日常维护保养，做好相关记录。
1、前后摇摆稳钩：即沿小车轨道方向摇摆，可以启动小车向吊物的摆动方向跟车，如果跟车及时、适量，一次就可以消除摇摆。如果未能一次消除摇摆，则可以按照上述方法往回跟车一次，直到完全消除摇摆为止。
2、左右摇摆稳钩：即沿大车轨道方向摇摆，可以启动大车沿吊物摆动方向跟车，当吊物在最大摆动幅度时，停止跟车，这样正好是重物处于垂直位置。如果消除摇摆，则可按照上述方法跟车一次，一般一到二次就可以消除摇摆。
3、起车稳钩：档物件较重起车较快时，物件将滞后于车体。这时应及时将大车或小车回零位，待吊物向前摆动超过车体中心垂线时，马上启动向前跟车，以相同的速度运行从而消除摇摆。
4、原地稳钩：如果大车或小车到达停车地点，但因车速太快吊物并没有停下来，而是向前摆动，则不能立即放下吊物。应启动车体向前跟车到吊物最大摆幅的一半处等待吊物回摆。当吊物回摆时再次启动车体向回跟车，一般一到二次可将吊物稳定的停放在应停位置。
5、运行稳钩：运行中吊物向前摇摆时，应加快车速，使运行机构跟上吊物的摆动。当吊物向后摇摆时，应减速，使吊物跟上车体运行速度。以减小吊物回摆幅度。通过几次反复加速、减速、跟车，就可以使吊物与运行机构平稳运行了。
6、停车稳钩：在天车距离预停位置之前的一段距离内，应将手柄逐档扳回零位。在天车逐渐减速的同时，适当地制动一到二次。在吊物向前方摇摆时，立即以低档瞬动跟车一到二次，可使吊物平稳地预停在停留点。
7、稳抖动钩：表现为吊物以大幅度前后摆动，而吊钩以小角度在吊物一个摆角内抖动几次。产生抖动的原因可能是吊物中心偏心或者钢丝绳长短不一。当此情况出现时，应将吊物摆动方向与吊钩抖动方向相同时，向回快速跟钩并快速将控制手柄推回零位。这样往返跟钩一次，抖动的角度就会减小。一般二到三次可将钩稳住。
8、稳圆弧钩：档吊物产生曲线摇摆时，采用大、小车综合运动跟车法，即操纵大、小车手柄，改变控制器速度档位，使小车产生与吊物相应方向和弧度的曲线运动，即可把圆弧摇摆消除。
一、日常保养：每班前进行并做好检查保养记录。
1、检查各减速器的油量，如低于规定的油面高度时，应及时加油，油质须干净，均不得有腐蚀剂及不清洁的油混入，加油时应用过滤网过滤。
2、检查起升机构卷筒轴承与牵引机构卷筒两端轴承的润滑情况，必要时，加注2号钙基润滑脂，应保证油杯内有油。
3、对回转机构，大小齿轮副与回转滚动支承涂抹加注润滑脂。
4、检查电源电缆线有无损坏，联接处有无松动与磨损清除电器设备的灰尘。
5、检查各接触器，控制器的触头的接触与腐蚀情况。
6、检查各联接螺栓，有无脱落，并及时拧紧和增补。
7、检查起重钢丝绳及牵引钢丝绳，如断股数超过5%或名义直径磨损超过5%，均应更新钢丝绳。检查钢丝绳固定端是否牢固，绳卡螺栓是否松动，并及时处理。
8、检查各安全装置，如工作失灵，应及时调整或检修，特别是起重力矩限制于起重量限制更应保证其可靠性。
9、检查起升机构及回转机构制动效能，如不灵敏可靠，应及时调整。
二、定期保养：每半月一次，并作检查保修记录。
1、进行日常保养。
2、对起升导向滑轮及拉杆与支座配合处，变幅小车滑轮及车轮，吊钩组滑轮，回转支承等处压注4号钙基润滑脂。
3、由于起重及变幅钢丝绳使用一段时间后长度拉长，需重新调整变幅钢丝绳，并重新调整起升高度限位器及变幅限位器。
4、对各零部件连接螺栓，钢丝绳压板及绳卡处的螺栓或螺母紧固一次，必要时要更换。
5、各用电或输电设备的绝缘性须可靠不得漏电。
徐工成立于1989年，是中国工程机械行业规模宏大、产品品种与系列齐全、极具竞争力和影响力的大型企业集团。产品包括土方机械、起重机械、桩工机械、混凝土机械、路面机械五大系列，产品销售网络覆盖180多个国家及地区，在全球建立了数百个海外网点为用户提供全方位营销服务。
三一重工始创于1989年，主业是以工程为主题的装备制造业，覆盖混凝士机械、挖掘机械、起重机械、筑路机械等全系列产品，其中挖掘机械、桩工机械、履带起重机械等为中国主流品牌，混凝土机械为全球品牌。三一重工在国内外拥有三大产业园和四大研发制造基地，业务覆盖全球150多个国家和地区。
中联重科创建于1992年，主要从事工程机械、农业机械等高新技术装备的研发制造的A+H股上市公司。公司获得数千项发明专利，参与制修订数百项行业相关标准。中联重科产品已覆盖全球100余个国家和地区，在东亚、东南亚、欧洲等全球近20个国家建有分子公司。
始创于1949年德国，世界排名前列建筑机械制造商，是建工机械行业极具竞争力和综合实力企业。利勃海尔是全球较大的工程机械制造商，全球设有百余家分公司，主营产品涵盖起重机、挖掘机、装载机以及混凝土搅拌站与搅拌车等多个产品细分。
成立于1933年美国，全球多元化的起重和物料抓运设备制造商，主推高空作业平台、电力工程设备、破碎设备及筛分设备，为各种商业应用提供可靠的客户驱动解决方案。特雷克斯1988年进入中国，在国内设立了多个独资和合资公司、制造工厂和多个销售服务点。
多田野成立于1948年日本，专业从事生产和销售工程建设用移动起重机，随车起重机和高空作业平台及特种液压反重力设备等产品，旗下拥有德马格、Faun以及Mantis等知名起重机械品牌。多田野于1984年进入中国市场，在国内拥有多家子公司和合资公司，为企业及个人提供多方位的解决方案。
马尼托瓦克始于1925年美国，是全球领先的起重设备制造和服务供应商之一，专注于起重机等系列产品的制造、销售、售后服务的大型跨国企业。旗下有MANITOWOC、GROVE、POTAIN、NATIONAL CRANE品牌。主营产品包括履带式起重机、吊臂起重机、伸缩式起重机、塔式起重机等。
科尼集团创于1910年芬兰，是全球知名的起重机制造商和起重机维修服务供应商，主要生产包括工业起重机、轻型起重设备、特种起重机等产品，服务于制造和加工工业、造船厂、港口和码头等众多工业领域。科尼中国成立于2002年，拥有近十个主要办事处，50多个服务网点，3个生产基地。
振华重工成立于1992年，全球较大的港口机械制造商，主要从事港口机械重型装备的研发、制造、生产和销售的大型集团企业，涵盖港口用大型集装箱机械、散货装卸机械、起重船、铺管船等产品。振华重工已建成覆盖全球的服务、经营、投资网点，为全球客户提供快速、准确、全面的一体化和精益化经营投资与全寿命周期的服务。
柳工始创于1958年，国内工程机械行业知名品牌，以装载机、挖掘机系列工程机械为主，涵盖起重机械、工业车辆、混凝土机械、桩工机械、高空作业机械、矿山设备等多种产品及配件的上市公司。如今，柳工在全球拥有20多个制造基地，产品遍布100多个国家和地区。
