1、钢结构架
钢结构架由主结构架和内部结构支架两部分组成。钢结构架的设计制造应符合gb/t 3811《起重机设计规范》的规定，必要时可以对一些钢结构架浸锌或电镀锌。
2、载车板
载车板放置在钢结构架中的载车板架上，用于搬运和支托车辆。载车板应采用非燃烧材料制造，质量要轻但应有足够的强度和刚度，且应能防止液体滴漏。载车板按结构形式可分为框架式和拼板式。
3、升降装置
升降装置由曳引驱动机、传动部件、搬运器、对重和平衡链、升降导轨和对重导轨等部分组成。
4、横移装置
目前已有多种横移装置设计型式。对于较普遍的滑叉式横移装置来说，其工作过程是电机通过链传动带动长轴转动，长轴两端通过链条、链轮带动两端的三级滑叉作横向同步运动，实现车辆横移。三级滑叉由支承板、导轮、第二三级滑叉、链轮、齿条及齿轮箱等组成。第二级、第三级滑叉中的链传动设有“行程倍增机构”。
5、升降回转装置
升降回转装置由液压系统、升降架、回转台等部分组成。需要上升时，液压泵驱动液压缸使剪叉式升降架打开而升高；下降时，通过换向阀利用回转台自重使油缸卸荷而下降。需要回转时，通过液压马达驱动减速箱，其输出小齿轮驱动回转大齿轮完成回转动作。
6、电气控制系统
电气控制系统是垂直升降类停车库的核心技术之一，它根据操作输入指令通过电脑程序完成存车、取车的全部动作，直接关系到存取车的速度。电气控制系统主要包括供电部分、程序控制部分、召唤操作盘和信号指示部分、调速部分、故障自动跟踪检测及处理部分。
7、安全保护装置
安全保护装置应符合gb17907-1999《机械式停车设备通用安全要求》。一般设有紧急停止开关；防止超限运行装置（越程限位开关）；汽车长、宽、高、重限制装置；阻车装置（防止车辆在搬运器上滑行）；载车板上汽车位置检测装置等。
8、停车库门
停车库门是指车辆出入停车库的门，主要作用是阻止搬运器没有停放到准确位置时人员的进入；无人看管时防止闲人进入。
9、其它附属设备
其它附属设备包括通风、排烟和采暖设备；照明设备；消防设备；排水设备；避雷设施；电源设备；监视及自动计费设备等。
