一、码垛机安装的基础场地空间要求
不同类型的码垛机所需的安装空间存在明显差异，常规关节机器人式码垛机，基础安装占地尺寸约为3m×4m，加上周边的安全防护空间，总占地面积约为15至20平方米；立柱式码垛机的基础占地尺寸约为2.5m×3m，加上周边空间总占地约为10至15平方米，高层码垛机的高度方向需要预留不低于设备最大码垛高度加1米的顶部安全空间，避免运行时碰撞厂房顶部结构。
1、地面基础承载要求
码垛机运行时会产生动态载荷，设备安装位置的地面水泥厚度不能低于200mm，地基承载力要求≥15kN/㎡，也就是每平方米承重不低于1.5吨，重型大负载码垛机的地基承载力需要提升到30kN/㎡以上，避免设备长期运行后地面出现不均匀沉降，导致设备运行精度下降。
2、周边安全通道要求
设备的全运行区域外围，必须预留宽度不低于1.5米的安全通道，保障叉车转运托盘、人员日常通行的顺畅，同时设备的维护侧要预留宽度不低于800mm的维护操作空间，便于维护人员进入开展检修作业，没有任何障碍物阻挡。
3、配套接口空间要求
设备的电气控制柜周边要预留不低于600mm的操作空间，保障柜门可以完全120度打开，方便后续接线调试、故障排查，同时气源接口、电源接口的周边要预留足够的操作空间，方便后续日常维护检修。
二、码垛机厂房空间勘测的核心要点
1、地面平整度勘测
使用水平仪测量设备安装区域的地面平整度，要求每米范围内的水平误差≤1mm，全长的平整度误差≤5mm，避免地面倾斜不平导致设备运行时出现颠簸、卡滞的问题，影响码垛的定位精度。
2、顶部净空高度勘测
测量设备安装位置的厂房顶部净空高度，顶部结构梁最低点到地面的距离，必须比设备的最大运行高度至少高出300mm以上，避免设备升降机构运行时碰撞顶部的厂房结构，同时预留出后续维护起吊部件的操作空间。
3、周边障碍物勘测
全面勘测设备运行范围内的所有障碍物，包括周边的输送线、立柱、消防管道，确认所有障碍物都在设备的最大运行边界之外，至少留出200mm以上的安全间隙，避免设备运行时和周边物体发生碰撞，引发设备损坏的安全事故。
4、配套工况勘测
勘测设备安装区域的电源规格、气源压力，确认三相380V独立电源的供电容量满足设备的最大功率需求，气源压力稳定在0.6至0.8MPa的标准区间，同时确认安装区域的环境温度在0至40℃的范围内，湿度不超过85%RH，没有大量腐蚀性粉尘，适配设备的正常运行工况。
三、空间规划的优化注意要点
1、托盘流转空间预留
在码垛机的托盘库位置、满垛输出位置，额外预留出空托盘存放、满垛临时暂存的空间，方便叉车作业，避免后续生产过程中托盘流转不畅，拖慢整体的生产节奏。
2、安全围栏空间规划
设备的全运行区域外围安装安全围栏时，围栏和设备最大运行边界之间至少预留100mm的安全间隙，避免设备运行时碰撞围栏，同时围栏的安全门位置要对准维护通道，方便人员进出开展检修作业。
3、后续扩容空间预留
如果后续有提升产能的规划，提前在设备侧方预留出后续对接自动托盘库、自动缠膜机的扩展空间，后续升级改造时不需要重新调整整体布局，大幅降低后续扩容的改造成本。
