除了材质，还要考虑爬行垫的厚度。厚度的比较需要相同的材质才有比较意义，比如，7、8mm厚的EPE未必比5mm密度更高的XPE更柔软舒适。常见的厚度有如下几种：
1、5mm
常见于便携式的爬行垫，这种爬行垫一般长宽也不是太大，主要是可以折叠到小巧的位置，外出旅游的时候方便携带，性价比比较高。比较适合较大婴儿（1岁半以上，或经常有需要外出的家庭）。
2、10mm
大概是1个手指的厚度，适合较大的（8个月或以上）婴儿使用，介于薄与厚的折中，10mm部分保留了薄的优点——不会太贵，也部分带来更厚的缺点——收藏较不方便。也正因为其中庸，可能也是市场上销量比较大的型号。
3、20mm
加厚的款更适合用来给4个来月刚有意兆要学爬的宝宝，会让他们爬行起来更舒服。要注意的是厚度厚的也要适当考虑密度，如果密度过小，太厚也容易下陷，对后面宝宝学走路时，会容易站不稳而摔倒。
