一、地质条件参数
1、岩石硬度
岩石的单轴抗压强度（UCS）是选型最重要的地质参数之一。对于硬岩（UCS>100MPa），如花岗岩、石英岩，需要选用大扭矩、高提升力的重型反井钻机，并配备高硬度滚刀。对于软岩（UCS<50MPa），如泥岩、页岩，可选用中型反井钻机，滚刀类型也可适当降低要求。对于极硬岩（UCS>200MPa），可能需要选用超大扭矩的专用钻机。
2、岩石的研磨性与完整性
岩石的研磨性影响滚刀的使用寿命。高研磨性岩石（如石英砂岩）会加速滚刀磨损，需要选用耐磨性更好的滚刀，并适当增加滚刀更换频率。岩石的完整性影响钻孔的稳定性。破碎地层、断层带等不完整地层，需要选用具有良好导向能力和防卡钻功能的钻机。
3、地下水情况
地下水的丰富程度影响泥浆参数和钻孔稳定性。富水地层需要选用具有良好密封性能的钻机，并配备大排量泥浆泵，以维持孔内压力平衡。对于高压含水层，还需考虑钻机的抗涌水能力。
二、竖井设计参数
1、竖井深度
竖井深度直接影响钻机的提升力和钻杆长度。对于深度小于200米的浅井，可选用中型反井钻机；对于深度在200-500米的中深井，需选用重型反井钻机；对于深度超过500米的深井，需选用超大提升力的特重型反井钻机，并配备高强度钻杆。
2、竖井孔径
竖井孔径直接影响钻机的扭矩和扩孔钻头规格。对于孔径小于2米的小直径竖井，可选用中型反井钻机；对于孔径在2-4米的中等直径竖井，需选用重型反井钻机；对于孔径超过4米的大直径竖井，需选用超大扭矩的特重型反井钻机。
3、竖井偏斜率要求
不同工程对竖井偏斜率的要求不同。水电工程对偏斜率要求较高（通常<0.3%），需要选用配备高精度导向系统的钻机。矿山工程对偏斜率要求相对较低（通常<1%），可选用普通导向系统的钻机。
三、施工环境参数
1、施工空间
施工空间的大小直接影响钻机的选型。在矿山井下或隧道内部施工时，空间有限，应选用分体式或模块化设计的钻机，便于运输和安装。在地表施工时，空间相对充裕，可选用整体式钻机。
2、运输条件
钻机各部件的重量和尺寸需考虑运输条件。对于交通不便的山区或井下施工，应选用易于拆解和运输的钻机，各部件重量不宜过大。
3、电力供应
反井钻机的驱动方式分为电动和液压两种。电动钻机效率高、噪音低，但需要稳定的电力供应。液压钻机适应性强，但能耗较高。根据施工现场的电力供应情况选择合适的驱动方式。
四、设备性能参数
1、额定扭矩
额定扭矩是钻机能够输出的最大扭矩，直接影响钻机破碎岩石的能力。选型时，应根据岩石硬度和孔径大小，确保钻机额定扭矩大于实际施工所需扭矩，并留有20%-30%的裕度。
2、额定提升力
额定提升力是钻机能够提供的最大拉力，直接影响钻机提升钻具和扩孔钻头的能力。选型时，应根据竖井深度和钻具重量，确保钻机额定提升力大于实际施工所需提升力，并留有足够的裕度。
3、钻杆规格
钻杆的直径、壁厚和材质直接影响钻柱的刚度和强度。选型时，应根据竖井深度和钻机能力，选择合适规格的钻杆，确保钻杆能够承受施工过程中的扭矩和拉力。
4、导向精度
导向系统的精度直接影响钻孔的垂直度。对于高精度要求的工程，应选用配备随钻测斜仪和自动纠偏系统的钻机。
