1.驱动装置：通常由电机、减速机等组成，为电缆输送提供动力，使设备能够牵引电缆前进。电机提供初始动力，减速机则根据实际需求降低转速、增大扭矩，以满足不同电缆敷设的牵引力要求。

2.输送装置：一般包括滚轮、履带等部件。滚轮或履带与电缆直接接触，通过摩擦力带动电缆移动。滚轮的材质通常具有良好的耐磨性和防滑性，以确保在输送过程中电缆不会打滑。履带式输送装置则能提供更大的接触面积和牵引力，适用于较重或直径较大的电缆。

3.张紧装置：用于调整电缆在输送过程中的张力，确保电缆始终保持适当的拉紧状态。张紧装置可以根据电缆的重量和敷设路径的变化，自动或手动地调整张力大小，防止电缆出现松弛或过度拉伸的情况。

4.机架：机架是电缆输送机的主体框架，由型钢、钢板等材料焊接而成，用于安装和支撑驱动装置、输送装置、张紧装置等部件。机架结构坚固，具有足够的强度和刚度，能够承受设备运行过程中的各种载荷保证设备的整体稳定性和可靠性。

5.控制系统：对电缆输送机的运行进行控制和监测，包括启动、停止、速度调节、故障报警等功能。操作人员可以通过控制系统设定输送速度、张力等参数，并实时了解设备的运行状态，以便及时发现和处理异常情况。

6.行走机构：使电缆输送机能够在不同的地形和工作环境中移动。常见的行走机构有轮式和履带式两种。轮式行走机构适用于平坦的地面，具有移动速度快、灵活方便的特点；履带式行走机构则具有更好的通过性和稳定性，能够在崎岖不平的路面或野外环境中行驶。