充气娃娃是一种仿真成人性玩具。可以代替真人满足性需求，可分男性和女性娃娃，一般在成人用品商店有售。该玩具有别于儿童洋娃娃，模仿人体构造用硅胶或塑胶制作，充气后体积接近成人大小，充气后比较柔软，有弹性，放气后再清洗可重复使用。

充气娃娃对以后真正的性生活很有帮助。使用充气娃娃还可调节内分泌，起到美容的意外收获；随着社会的发展，人是艺术细胞愈演愈盛，所以充气娃娃除了满足性需求之外，还有别的用途，就是用来观赏和收藏，因为她们很多都是制作精美的，而且接近真人，所以可以作为艺术品来观看赏析。