1、环境感知系统

无人驾驶汽车配备多种传感器充当车辆的"超级感官"，包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头和超声波传感器。激光雷达通过发射激光束绘制周围环境的3D地图；毫米波雷达能够探测物体距离和速度且不受天气影响；摄像头识别交通标志和车道线；超声波传感器则负责近距离障碍物检测。这些传感器协同工作，实现360度环境感知。

2、高精度定位与地图

无人驾驶技术依赖高精度地图进行精确定位，这种地图详细到每条车道的宽度、标线和交通设施。车辆通过结合GPS、惯性导航系统和传感器数据，实现厘米级精确定位，为路径规划提供基础。

3、决策规划系统

车载计算机作为"超级大脑"，对感知数据进行分析处理。首先进行信息融合，整合各传感器数据；然后理解环境信息，识别行人、车辆和交通信号；接着预测其他交通参与者行为；最后规划出安全高效的行驶路线，整个过程在瞬间完成。

4、控制执行系统

决策系统生成指令后，通过线控系统控制车辆的转向、加速和制动执行机构。这些"手脚"精确执行大脑的命令，确保车辆平稳安全地行驶，完成自动驾驶的最后一个环节。