1.按桥梁类型分

公路桥梁：无论是城市中的高架桥、跨河大桥，还是高速公路上的各种桥梁，桥梁检测车都能发挥重要作用。可对桥梁的梁体、桥墩、桥台、伸缩缝等部位进行检测，及时发现结构损伤、裂缝、钢筋锈蚀等问题。

铁路桥梁：能用于检测铁路桥梁的钢结构、混凝土结构等，确保桥梁在列车长期荷载作用下的安全性。例如对铁路桥梁的桁架结构进行探伤检测，以及对桥墩基础进行沉降观测等。

城市轨道交通桥梁：随着城市轨道交通的快速发展，桥梁检测车也广泛应用于地铁、轻轨等城市轨道交通桥梁的检测与维护。可针对轨道梁、支座等关键部件进行细致检查，保障城市轨道交通的安全运行。

人行天桥：对城市中的人行天桥进行检测，包括桥面板的状况、栏杆的稳固性、桥墩的基础情况等，为行人的安全通行提供保障。

2.按环境条件分

跨江、跨海桥梁：对于跨越江河湖海的大型桥梁，桥梁检测车能够在复杂的水上环境中作业，对桥梁的下部结构，如桥墩、承台等进行检测。一些具备特殊功能的检测车还能适应海上的恶劣气候条件，定期对跨海大桥进行巡检和维护。

山区桥梁：在山区，桥梁往往面临复杂的地形和地质条件。桥梁检测车可以通过其灵活的机动性，到达山区桥梁的各个位置，对桥梁在山区环境下可能出现的基础沉降、山体滑坡影响等问题进行检测和评估。

城市环境中的桥梁：在城市中，桥梁周边环境复杂，交通流量大。桥梁检测车能够在不影响城市交通的前提下，利用夜间或交通低谷时段对桥梁进行检测，尽量减少对城市正常运转的干扰。