1、按工作电源种类划分
可分为直流电机和交流电机。
2、按结构及工作原理划分
无刷直流电机和有刷直流电机、永磁直流电机和电磁直流电机。
(1)永磁直流电机按材料又分为稀土、铁氧体、铝镍钴永磁直流电机。
(2)电磁直流电机按励磁方式又分为串励、并励、他励和复励直流电机。
(3)交流电机可分:单相电机和三相电机。
3、按用途分
有驱动电机和控制用电机。
4、按运转速度分
有高速电机、低速电机、恒速电机和调速电机。
低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。