为进一步规范工业机器人行业管理，引导企业良性竞争，推动行业高质量发展，工业和信息化部对《工业机器人行业规范条件》进行了修订，形成了《工业机器人行业规范条件（2024版）》，自2024年8月1日起实施。适用于我国境内的工业机器人关键零部件（指减速器、伺服驱动系统、控制器等工业机器人关键零部件）、本体制造及集成应用企业。
《工业机器人行业规范条件（2024版）》要求上年度营业收入小于5000万元（含）的企业，近三年每年研发经费投入不低于营业收入的5%；上年度营业收入在5000万元至2亿元（含）的企业，近三年每年研发经费投入不低于营业收入的4%；上年度营业收入在2亿元以上的企业，近三年每年研发经费投入不低于营业收入的3%。单独设立研发团队或部门，具备产品（含软硬件）数字化研发设计能力，可根据客户需要设计开发相应产品。建有数字化车间或智能工厂，部署智能制造装备，集成相应的工业软件和网络，能够实现规范化的工艺生产流程。
