1、内拉床
用于拉削内表面，如花键孔、方孔等。工件贴住端板或安放在平台上，传动装置带着拉刀作直线运动，并由主溜板和辅助溜板接送拉刀。内拉床有卧式和立式之分，卧式内拉床应用较普遍，可加工大型工件，占地面积较大；立式内拉床占地面积较小，但拉刀行程受到限制。
2、外拉床
外拉床用于外表面拉削，主要有下列几种：
（1）立式外拉床
工件固定在工作台上，垂直设置的主溜板带着拉刀自上而下地拉削工件，占地面积较小。
（2）侧拉床
卧式布局，拉刀固定在侧立的溜板上，在传动装置带动下拉削工件，便于排屑，适用于拉削大平面、大余量的外表面，如气缸体的大平面和叶轮盘榫槽等。
（3）连续拉床
较多采用卧式布局，分为工件固定和拉刀固定两类。前者由链条带动一组拉刀进行连续拉削，适用于大型工件；后者由链条带动多个装有工件的随行夹具通过拉刀进行连续拉削，适用于中小型工件。
除了以上这两种外，拉床按刀具进给方向可分为上拉式和下拉式。此外，还有齿轮拉床、内螺纹拉床、全自动拉床、数控拉床和多刀多工位拉床等。
