1、普通轿车—车身为封闭式，侧窗中柱可有可无，车顶为固定式、刚性结构，有的车顶可部分开启，座位至少有两排座，有四个或四个以上座位。有二个或四个侧门，也可有一个后门，有四个车窗(侧窗)。
2、高级轿车—车身为封闭式，前后排座之间可设有隔板。车顶为固定式、刚性结构，有的车顶可部分开启，至少有两排座，有四个或四个以上座位，在后排座的前面可安装折叠式座椅，有四个或六个侧门，也可有一个后门。有四个或四个以上侧窗。
3、旅行轿车—车身为封闭式，车身后部形状按提供较大的内部空间设计，车顶为固定式、刚性结构，有的车顶部分开启，至少有两排座，有四个或四个以上座位，一排或多排座椅，可拆除或装有向前折叠的靠背，以提供装货平台。有二个或四个侧门和一个后门。有四个或四个以上侧窗。
4、活顶轿车—本身为开式，车身侧围框架为固定式，刚性结构，车顶为篷布或金属硬顶，能够折叠或移动。至少有一排座，有二个以上座位，有二个或四个侧门。有二个或二个以上侧窗。
首先，按照车身的结构特点，轿车可分为下列8个类别：
1.双门轿车，其设有两排座两个门，外型明显地分为头、中、尾部分。
2.双门硬顶轿车，它是双门轿车的一种变形。
3.四门轿车，其设有两排座四扇门，是最通用的车身方式，外型与双门轿车相同。
4.四门硬顶轿车，它是四门轿车的变形。特点是中支柱去掉上半段，车顶轻巧，动感好，但密闭性和安全性不如四门轿车。
5.高级轿车，其设有三排座，中间一排可折叠，前排座位后部有隔窗。
6.旅行轿车，它是四门轿车的一种变形，其中将四门轿车的车顶向后做了延伸，并且后排座椅可叠起来，以便放置行李。
7.掀背式轿车，除驾驶员的座椅外，其余的座椅都可叠起来的轿车。
8.敞篷轿车，其车顶采用可折叠的软篷或可拆卸的硬顶制成。侧窗通常也可拆卸。供检阅用的高级敞篷车还设有可升降的后排座椅和栏杆扶手。
德国将轿车分为6个级别，分别为A00、A0、A、B、C和D级轿车，定级的依据包括轿车的轴距、发动机排量和总质量等参数。德国6个级别轿车的技术参数如下：
1.A00级轿车，其轴距介于2m ~ 2.2m之间，发动机排量小于1L。
2.A0级轿车，其轴距介于2.2m ~ 2.3m之间，发动机排量为1L ~ 1.3L。
3.A级车，其轴距介于2.3m ~ 2.45m之间，发动机排量为1.3L ~ 1.6L。
4.B级车，其轴距介于2.45m ~ 2.6m之间，发动机排量为1.6L ~ 2.4L。
5.C级轿车，其轴距介于2.6m ~ 2.8m之间，发动机排量为2.3L ~ 3.0L。
6.D级轿车，其轴距一般均大于2.8m，排量基本都在3.0L以上。D级轿车为豪华轿车，外形气派，车内空间非常宽敞。
美国轿车分类标准以通用汽车公司的标准最为流行。通用公司也将轿车分为6个级别，定级标准综合考虑了车型尺寸、排量、装备和售价等因素与轿车档次之间的关系。通用公司制定的6个级别轿车的技术参数如下：
1.Mini级轿车，一般指发动机排量小于1L的轿车。
2.Small级轿车，一般指发动机排量介于1.0L ~ 1.3L之间的轿车，相当于我国普通级轿车的低端。
3.Lowmed级轿车，一般指发动机排量介于1.3L ~ 1.6L之间的轿车。
4.Interm级轿车，与德国的低端B级轿车基本吻合。
5.Upp-med级轿车，涵盖德国的B级轿车的高端和C级轿车的低端。
6.Large/Lux/Limousine级轿车，涵盖德国的C级车的高端和D级车。
