扫地机器人的原理
1、传感器和导航系统
扫地机器人通常配备多种传感器，如碰撞传感器、红外线传感器、超声波传感器、摄像头等，用于感知和检测周围环境的障碍物和边缘。导航系统则用于确定机器人在空间中的位置和方向。
2、地图绘制和路径规划
一些先进的扫地机器人具有地图绘制和路径规划功能。通过激光雷达、摄像头等传感器，它们可以扫描和绘制室内的地图，并利用算法规划最优的清洁路径，以实现高效的清扫。
3、清洁模式和动作控制
扫地机器人通常具有多种清洁模式，如自动模式、边角模式、定点清洁模式等。根据用户设定或自动检测，机器人会选择适当的清洁模式，并控制刷子、吸尘器和其他清洁部件的动作，以清扫地面上的污垢。
4、自主避障和防跌落
扫地机器人通过传感器和算法实现自主避障和防跌落功能。它们能够检测障碍物、家具、墙壁等，并采取相应的动作，如绕过或改变方向，以避免碰撞和损坏。同时，它们还能识别悬崖、台阶等边缘，并采取措施防止机器人掉落。
5、自动充电和续航管理
扫地机器人通常具备自动充电功能。当电量接近耗尽时，机器人会自动返回充电座进行充电。同时，它们还具备续航管理功能，能够根据清洁任务的大小和电池寿命，智能规划清洁路径和工作时间，以保证高效的清洁和充电。
6、清洁模式和清洁组件
根据用户设置或预设模式，扫地机器人可以执行不同的清洁任务，如吸尘、拖地或擦窗。它们通常配备刷子、吸尘器和过滤系统等清洁组件，用于清除地面上的污垢、灰尘、头发等。
7、定期回充
许多扫地机器人具有自动回充功能。当电池电量低下时，它们可以自动返回充电座进行充电，并在充满电后恢复清洁任务。这种功能使得扫地机器人能够持续工作而无需人工干预。
扫地机器人结构组成
1、底盘：扫地机器人的主要机体部分，需要承载整个设备的重量，并通过电动机带动它在地面上行走。
2、清扫系统：包括刷子、吸尘器和滤网等，用于清扫灰尘、垃圾等杂物。
3、电池：提供扫地机器人运行所需的能量，一般采用锂离子电池。
4、传感器：用于感应机器人周围环境的距离、障碍物等信息，并根据这些信息自主规划移动路径，避免碰撞。
5、控制器：负责控制扫地机器人的运行模式、时间、路线等参数的设置和指令。
6、电路板：承担控制器和传感器之间的数据交互和信号转换。
7、轮组：为机器人提供移动和转向能力。
