按用途分类

1、工业拖拉机

主要用于筑路、矿山、水利、石油和建筑等工程上，也可用于农田基本建设作业。

2、林业拖拉机

主要用于林区集材，即把采伐下来的木材收集并运往林场。

3、农业拖拉机

拖拉机是农业机械化生产中主要的动力机械，可配备不同的作业机械以完成耕、耙、播、收、中耕、排灌、施肥、喷药、农副产品加工以及开沟、挖掘、推土和运输等作业。

按行走装置分类

1、履带（也叫链轨）式拖拉机

履带式拖拉机的行走装置是履带，它主要适用于土质粘重、潮湿地块田间作业，农田水利、土方工程等农田基本建设工作。

2、手扶拖拉机

它的行走轮轴只有一根。如轮轴上只有一个车轮的称为独轮拖拉机，有两个车轮的称为双轮拖拉机。

3、轮式拖拉机

它的行走轮轴有两根，如轮轴上有三个车轮的称为三轮拖拉机；如果四个车轮的称为四轮拖拉机。我们通常所说的轮式拖拉机是指双轴三轮和四轮这两种型式的拖拉机。