冠忠由黄冠忠先生于一九四八年创立，原先经营汽车清洁服务，创业不久即成为全港知名汽车清洁服务公司。冠忠在中国内地的扩充计划，特别是跨境巴士服务，亦可谓充满戏剧性。经过逾半个世纪之发展后，集团以提供完善的巴士服务而名垂香港交通史。

一九五零年，冠忠开始提供学童保母车接载服务。六十年代中期，冠忠的28-30座中型巴士开始投入服务。七十年代，冠忠开办雇员接送巴士路线，正式发展本地各种非专营巴士业务。八十年代，冠忠开始承办屋苑邨巴服务，开拓新界巴士路线。

一九九二年，冠忠收购新大屿山巴士（一九七三）有限公司，开拓专营巴士业务。同时一并收购大屿旅游，涉足本地旅游业。一九九六年，冠忠巴士在香港联合交易所上市。二零零三年至零四年，冠忠大力扩展跨境巴士业务；其后更踏足中国旅游业，经营四川毕棚沟景区。冠忠不断寻求突破，在二零一八年，投得专线小巴路线，进一步拓展业务版图。

除香港外，自一九九二年以来，集团一直尝试体现其对中国内地庞大市场之憧憬。广州冠忠巴士有限公司（「广州冠忠」）为其中一间集团于中国内地成立的合作经营企业（「合作企业」）。于二零零八年，广州冠忠转型为拥有40%权益之合资经营企业（「合资企业」），名为广州市第二巴士有限公司（「广州二巴」）。

集团于二零零零年收购重庆旅业（集团）（「重庆旅游集团」）有限公司之60%股本权益，该公司联合其同集团公司于重庆经营一家酒店及一家旅行社。该旅行社名为重庆光大国际旅行社有限公司（「重庆光大」），拥有中国内地本土及出入境旅游营业执照。

于二零零二年，集团亦购入广州保税区兴华旅游巴士有限公司（「兴华旅游巴士」）及广州保税区兴华国际运输有限公司（「兴华国际运输」）52.5%之实质股本权益，而这两家附属公司于广州及广东省内分别经营市内及长途巴士服务。于二零零四年，集团进一步收购广州新时代快车有限公司（「广州新时代」）56%股本权益，该公司于广东省内运行长途巴士路线。于二零零八年，兴华旅游巴士之城市公交业务已与广州二巴合并，而广州新时代亦于同年收购集团所持兴华国际运输之股权。

于二零零四年，集团收购湖北神州运业集团有限公司（「湖北神州」）全部股本权益。该附属公司拥有一个汽车客运站，经营来回湖北省襄阳市的长途巴士服务。湖北省位于中国内地中部地区，被公认为一重要的交通枢纽。

于二零零六年，集团拥有理县毕棚沟旅游开发有限公司（「毕棚沟旅游」）的51%股本权益。集团自一九九六年九月起于联交所上市。于一九九九年九月，First Action Developments Limited（「First Action」）（新世界发展有限公司之全资附属公司）收购本公司已发行股本约20%，从而成为集团策略性伙伴。于二零一四年三月三十一日，经过其后进一步收购本公司股份后，First Action的股权增加至约29.48%。